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工業(yè)企業(yè)在生產(chǎn)制造過(guò)程中天然伴隨著(zhù)安全隱患，無(wú)論是采掘型、合成型、分解型、調制型還是裝配型，安全問(wèn)題都是工業(yè)企業(yè)要處理的重點(diǎn)問(wèn)題。在所有的工業(yè)企業(yè)中，電廠(chǎng)、化工廠(chǎng)、煤礦因其獨特的生產(chǎn)性質(zhì)導致危險系數高于其他類(lèi)型企業(yè)。近幾年隨著(zhù)科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，運用UWB定位技術(shù)解決工作現場(chǎng)人員安全、設備安全問(wèn)題是企業(yè)安全管控的有效手段。云酷科技的電廠(chǎng)人員定位系統在電廠(chǎng)的安全管控中起到了不可忽視的作用，而憑借電力行業(yè)的安全管控經(jīng)驗，云酷科技發(fā)現礦井人員安全問(wèn)題在某些場(chǎng)景與電廠(chǎng)有異曲同工之處。

根據煤礦安全網(wǎng)、各煤礦安全監察分局網(wǎng)等公開(kāi)報道，據不完全統計，僅2020年上半年，全國煤礦企業(yè)共發(fā)生事故48起，死亡74人，煤礦行業(yè)是人員安全問(wèn)題的重災區。在煤礦安全管理問(wèn)題中，有關(guān)礦井爆破的問(wèn)題是安全管理的重點(diǎn)。在礦井爆破時(shí)，爆破危險區有可能存在尚未疏散的工作人員，容易引發(fā)人員安全問(wèn)題，單純靠人員疏散管理難以保證人員安全。本方案利用UWB定位技術(shù)，實(shí)時(shí)監控爆破危險區域是否存在工作人員，通過(guò)接口返回參數硬件設備，硬件設備通過(guò)lora傳輸給爆破系統，告知爆破系統危險區域是否還存在工作人員，是否可以引爆，從而可提高礦井工作人員安全管理的精細度。

首先，拿到礦井二維圖紙，在配置平臺上傳二維圖紙，并且在圖紙上配置相關(guān)定位設備點(diǎn)位，目的是展示平臺可以回溯顯示人員實(shí)時(shí)定位地點(diǎn)。

配置完成后，在展示平臺配置電子圍欄，通過(guò)設置電子圍欄，設置闖入報警，設置完成后，工作人員如果在危險區域，那么隨身攜帶的定位標簽，則會(huì )震動(dòng)報警，展示平臺的監控中心也會(huì )報警，并且顯示報警人員。若工作人員離開(kāi)危險區域，則定位標簽與監控中心報警取消。

系統通過(guò)人員位置信息，判斷危險區域是否存在工作人員，若存在工作人員則給引爆系統傳輸不可引爆指令，若危險區域不存在工作人員，則給引爆系統傳輸可以引爆指令，此時(shí)引爆人員可以引爆TNT。

定位標簽通過(guò)UWB與定位錨點(diǎn)通訊，各個(gè)定位錨點(diǎn)把距各個(gè)定位錨點(diǎn)距離傳給定位標簽，定位標簽再把距兩個(gè)定位錨點(diǎn)的距離通過(guò)UWB的方式傳送給較近的錨點(diǎn)A，錨點(diǎn)A通過(guò)網(wǎng)線(xiàn)傳給解算平臺，解算平臺計算具體位置信息并且把數據給到展示平臺，系統把是否引爆的信息通過(guò)網(wǎng)線(xiàn)傳輸給錨點(diǎn)B，錨點(diǎn)B通過(guò)lora的方式把信息傳送給爆破系統，供引爆人員判斷是否可以引爆。

平臺展示

1、監控中心，針對礦井電子圍欄非法闖入進(jìn)行實(shí)時(shí)監控，發(fā)現非法闖入危險區域電子圍欄，及時(shí)報警，降低安全風(fēng)險。可以查看危險區域人員信息以及人員位置。

2、實(shí)時(shí)定位，當人員攜帶定位標簽時(shí)，系統后臺會(huì )實(shí)時(shí)解算人員位置并顯示在二維圖紙上，可以查看礦井各個(gè)人員位置信息。

3、電子圍欄，在二維地圖上配置電子圍欄，支持多種形狀，設置危險區域禁入，工作人員處在危險區域報警等。

煤礦企業(yè)的安全隱患問(wèn)題眾多，相對應的安全管控方式方法也多種多樣，本方案僅針對礦井爆破時(shí)的安全問(wèn)題提供了解決辦法，隨著(zhù)云酷科技對煤礦行業(yè)研究的深入，后期將對煤礦行業(yè)人員安全問(wèn)題提出更多的解決辦法。