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云酷科技uwb定位系統，首先通過(guò)無(wú)人機傾斜攝影和3D激光掃描技術(shù)建設廠(chǎng)區三維模型作為定位和業(yè)務(wù)功能展示的基礎；作業(yè)現場(chǎng)部署定位設備及網(wǎng)絡(luò )，實(shí)現人、車(chē)的實(shí)時(shí)位置監控；集成現有的視頻監控系統、門(mén)禁系統、兩票等作業(yè)管理系統實(shí)現人員位置與視頻監控和門(mén)禁聯(lián)動(dòng)，人員位置與作業(yè)聯(lián)動(dòng)等功能。

uwb定位系統通過(guò)數據挖掘智能推薦關(guān)注區域、關(guān)注作業(yè)、關(guān)注人員，讓安全管理做到有的放矢；通過(guò)人員行為分析實(shí)時(shí)監控外委人員無(wú)票停留超時(shí)、作業(yè)位置不匹配、關(guān)鍵人（監護人和負責人）不在場(chǎng)等違規作業(yè)情況，并推送相關(guān)管理人員；通過(guò)電子圍欄、黑白名單授權等技術(shù)有效預防作業(yè)安全風(fēng)險，同時(shí)還可聯(lián)動(dòng)視頻監控查看現場(chǎng)實(shí)際情況，提升安全管理效率。

uwb定位系統原理

uwb全稱(chēng)為超寬帶無(wú)線(xiàn)載波通信技術(shù)，云酷uwb定位系統采用TDOA的方式，標簽將數據包發(fā)送到被錨點(diǎn)覆蓋的區域內，附近的所有錨點(diǎn)都會(huì )收到標簽的無(wú)線(xiàn)信號，但不會(huì )返回任何無(wú)線(xiàn)信號。由于錨點(diǎn)與標簽的距離間隔不同，因此消息在不同的時(shí)刻到達每個(gè)錨點(diǎn)。這些時(shí)間差乘以空間中恒定的光速得到標簽和錨點(diǎn)之間的距離差，這樣就可以形成多點(diǎn)定位計算的基礎，從而確定標簽的相對坐標。

uwb定位系統架構

感知層：感知層包括定位標簽、定位錨點(diǎn)、激勵器、基站、智能報警設備。定位標簽和定位錨點(diǎn)之間通過(guò)UWB信道實(shí)時(shí)測距，測距信息通過(guò)LoRa 2.4G無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò )上傳到通訊基站。激勵器可以校對人員位置的高度坐標，當系統出現報警時(shí)智能報警設備則發(fā)出聲光報警對現場(chǎng)人員進(jìn)行提醒。通過(guò)多種定位技術(shù)的融合，實(shí)現精準定位、存在性定位、線(xiàn)性定位、樓層高度定位等多種定位場(chǎng)景。

網(wǎng)絡(luò )層：網(wǎng)絡(luò )層包括通訊基站、交換機、防火墻。通訊基站通過(guò)以太網(wǎng)將測距信息匯聚到防火墻傳輸到內網(wǎng)服務(wù)器。

解算層：解算層在服務(wù)器上安裝解算平臺和數據庫，主要用于存儲、計算采集端上報的數據，得出物理位置坐標。

應用層：用于實(shí)時(shí)定位的展示，以及歷史軌跡、電子圍欄、監控中心、車(chē)輛定位、各種定位信息分類(lèi)統計、報警信息的查詢(xún)。對接視頻監控系統，可調取實(shí)時(shí)監控，查看回放視頻等。應用層支持三維可視化平臺、B/S架構二維可視化平臺、APP。

uwb定位系統技術(shù)特點(diǎn)

1. 可擴展性

到達時(shí)間差（TDoA）技術(shù)，以三角形或者四邊形為單位，同步方式可以做到主基站同步從基站，而且主基站也可以同步其他主基站，這樣只需要注意基站在現場(chǎng)布局形狀，就可以做到無(wú)限基站的擴展；而且增加的基站不會(huì )對其他現有的基站造成任何影響;

2. 定位精度高

UWB信號脈沖寬度在納秒級，其對應的距離分辨能力可高達厘米級，這是其它窄帶系統所無(wú)法比擬的，本系統方案的定位精度可達10cm～50cm;

3. 穿透力強

窄脈沖具有很強的穿透力，UWB具有比紅外線(xiàn)更廣泛的應用，如隔墻檢測物體位置、軌跡等；

4. 多經(jīng)分辨力高

多數情況下，UWB信號的功率譜密度相當于自然的電子噪聲，采用編碼對脈沖參數進(jìn)行偽隨機化后，脈沖的檢測將更加困難。由于UWB的發(fā)射功率低，信號隱蔽在環(huán)境噪聲和其它信號之中，用傳統的接收機無(wú)法接收和識別，必須采用與發(fā)射端一致的擴頻碼脈沖序列才能進(jìn)行解調，因此增強了系統的安全性。