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UWB人員定位技術(shù)有兩種基本定位算法 ，分別是基于飛行時(shí)間差的TDOA算法和雙向測距TOF算法，這兩種定位算法各有優(yōu)劣，下面來(lái)詳細分析 。

1、定位精度

超寬帶定位技術(shù)使我們可以在室內室外做到30 厘米的精度，但是由于時(shí)差法是由光速和時(shí)間差的乘積來(lái)計算的，因此雙向測距技術(shù)總體上更為精確。

2、可伸縮性

到達時(shí)差法，定位終端使用一個(gè)小的時(shí)間段發(fā)送一條脈沖消息，因此大量的定位終可以在幀速率內傳輸信號。相對容納的定位終端數量更多，而定位錨點(diǎn)的數量相對也比較少。 雙向測距在設備之間發(fā)送一系列消息，從而導致有限數量的定位終端可以在刷新率內傳輸信號，因此終端數量相對較少。而定位錨點(diǎn)分成主站和從錨點(diǎn)，一個(gè)主錨點(diǎn)可以對應4個(gè)從錨點(diǎn)，主機站負責和定位引擎進(jìn)行通信，因此需要的錨點(diǎn)數量總體比較多，部署比較麻煩。

3、可擴展性

到達時(shí)差算法可以在不更改系統或設置的情況下向系統添加定位錨點(diǎn)。 雙向測距算法要求系統中的所有從UWB人員定位錨點(diǎn)與主UWB定位錨點(diǎn)直接通信。從定位錨點(diǎn)和主定位錨點(diǎn)之間的通信區域限制了區域的大小。主定位錨點(diǎn)都與定位服務(wù)器通信。        

4、電池壽命 

到達時(shí)差算法只需要脈沖信號來(lái)定位UWB定位終端，從而將電池壽命延長(cháng)到幾年。 采用雙向測距算法，UWB標簽必須多次發(fā)送和接收定位錨點(diǎn)的信號。TOF需要交換多條消息來(lái)定位UWB定位標簽，導致待機時(shí)間低于TDOA。       

在目前的許多UWB人員定位系統中，兩種算法都有使用，優(yōu)缺點(diǎn)都有介紹，總之，用雙向測距算法對同步要求低，但是耗電相對較大，而采用TDOA的算法的容量和耗電上有一定優(yōu)勢，但是成本比較高。