欧美日韩色视频在线观看,玖玖在线免费视频,日韩精品电影一区,国产成人黄色在线观看

在室內場(chǎng)景，因為物理環(huán)境與需求的復雜性，衍生出了多種定位技術(shù)類(lèi)別，比如說(shuō)藍牙RSSI、藍牙AoA/AoD、 UWB、RFID、Wi-Fi、慣導、超聲波、視覺(jué)定位等，而其中，UWB 與藍牙 AoA 是近幾年市場(chǎng)上較受關(guān)注的定位技術(shù)。

在藍牙與UWB定位當中，離不開(kāi)4種定位模式：TDOA、TOF、AOA以及此三種模式混合的模式，那么這三種模式之間有什么不同呢？

1、TOF

TOF 通過(guò)分別測量移動(dòng)終端與三個(gè)或更多基站之間信號的傳播時(shí)間來(lái)定位，它采用了圓周定位

2、TDOA

TDOA 是基于到達時(shí)間差定位，系統中需要有精確時(shí)間同步功能。

時(shí)間同步有兩種，一種是通過(guò)有線(xiàn)做時(shí)間同步，有線(xiàn)時(shí)間同步可以控制在 0.1ns 以?xún)龋骄确浅８撸捎诓捎糜芯€(xiàn)， 所有設備要么采用中心網(wǎng)絡(luò )的方式，要么采用級聯(lián)的方式，但增加了網(wǎng)絡(luò )維護的復雜度，也增加了施工的復雜度，成本升高。并且， 系統中還有一個(gè)專(zhuān)用的有線(xiàn)時(shí)間同步器，綜合價(jià)格比較昂貴。

另一種是通過(guò)無(wú)線(xiàn)做時(shí)間同步，采用無(wú)線(xiàn)同步一般可以達到 0.25ns，精度稍遜于有線(xiàn)時(shí)間同步，但其系統相對來(lái)說(shuō)更為簡(jiǎn)單， 定位基站只需要供電，數據回傳可以采用 WiFi、Zigbee 等方式，有效降低了成本。 基站時(shí)間同步之后，標簽發(fā)送一個(gè)廣播報文，基站收到之后，標記接收到此報文的時(shí)間戳，將內容發(fā)送到計算服務(wù)器，計算 服務(wù)器更加其他基站的定位報文的時(shí)間戳，計算出被定為目標的位置。（見(jiàn)下圖）

3、AOA

AOA 定位一般是基于相位差的方式計算出到達角度，一般不單獨使用，由于 AOA 涉及到角度分辨率的問(wèn)題，若單純 AoA 定位， 若離基站越遠，定位精度就越差。

三種定位模式的比較