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伴隨著(zhù)物聯(lián)網(wǎng)行業(yè)的告訴發(fā)展，如今定位服務(wù)在各種物聯(lián)網(wǎng)應用場(chǎng)景的需求也大大提升。而在眾多定位技術(shù)當中，UWB定位技術(shù)就具有高精度、高動(dòng)態(tài)、高容量、低功耗等優(yōu)點(diǎn)而被廣泛應用。

傳統的定位技術(shù)是根據無(wú)線(xiàn)正弦信號的飛行時(shí)間或者信號強弱來(lái)判別物體位置，易受多徑或外界環(huán)境的影響，定位出的位置與實(shí)際位置存在誤差，波動(dòng)較大，定位精度不高。而UWB定位技術(shù)利用納秒級的非正弦波窄脈沖傳輸數據，因此其所占的頻譜范圍很寬，并且時(shí)間分辨率較高。

而云酷科技的UWB定位系統采用了寬帶窄脈沖通訊技術(shù)（時(shí)間分辨率極高，使定位誤差減小）、多源數據融合（有效提升定位系統的抗干擾能力），可以實(shí)現對定位目標的精準定位。

UWB定位系統包含三部分：電池供電的定位標簽，能夠發(fā)射UWB定位信號來(lái)確定位置；位置固定的定位錨點(diǎn)，能夠接收并估算從標簽發(fā)送過(guò)來(lái)的信號；以及綜合所有位置信息的軟件平臺，獲取、分析并傳輸信息給用戶(hù)和其他相關(guān)信息系統。 

UWB定位實(shí)現流程：

（1）  每個(gè)定位標簽以UWB脈沖重復不間斷發(fā)送數據幀；

（2）  定位標簽發(fā)送的UWB脈沖串被定位基站接收；

（3）  每個(gè)定位基站利用高敏度的短脈沖偵測器測量每個(gè)定位標簽的數據；

（4）  定位基站通過(guò)LORA傳輸實(shí)現與后臺服務(wù)器通信；

（5）  定位引擎參考標簽發(fā)送過(guò)來(lái)的校準數據，確定標簽達到不同定位基站之間的時(shí)間差，并利用TOF算法來(lái)計算標簽位置；

（6）  終端設備（應用軟件）顯示出定位標簽的位置。

并且，通過(guò)調整區域內基站部署的數量、位置分布，UWB定位系統可實(shí)現多種維度的人員/物資定位：

（1）  零維定位是存在性檢測，只需部署一個(gè)基站，用于檢測房間內是否有定位標簽卡的存在；

（2）  一維定位就是測距應用，常用于隧道、管廊等場(chǎng)景，典型應用為巷道定位，只需要定位目標在這個(gè)巷道的應用位置，一般會(huì )忽略巷道的寬度；

（3）  二維定位常用于工廠(chǎng)廠(chǎng)房。通過(guò)四個(gè)以上的基站，來(lái)確定定位標簽在空間的X、Y坐標，從而確定區域內人員或物資的位置；

（4）  三維定位常用于立體建筑物內，需要得到的是定位設備的X、Y、Z三維坐標，在安裝定位基站時(shí)，需要特別拉開(kāi)Z軸的高度差，以確保在Z軸上的精確度。

云酷科技UWB定位系統應用軟件支持PC端和移動(dòng)端訪(fǎng)問(wèn)，并提供位置實(shí)時(shí)顯示、歷史軌跡回放、人員考勤、電子圍欄、行為分析、多卡判斷、智能巡檢等功能，已被廣泛用于各個(gè)場(chǎng)景。