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變電站是電力傳輸關(guān)鍵環(huán)節，現場(chǎng)設備多且工作環(huán)境復雜，稍有不慎容易發(fā)生重大事故，歷來(lái)變電站安全問(wèn)題就受到高度重視。變電站自身環(huán)境復雜限制，要實(shí)現變電站人員定位對定位精度要求高，且需符合變電站實(shí)際應用需求，擁有二十多年電力經(jīng)驗的云酷科技變電站人員定位系統，從實(shí)際應用出發(fā)，保障工程設備及人員的安全。

系統框架

人員定位系統由數據采集端、服務(wù)器端、客戶(hù)端共同組成，通過(guò)三個(gè)部分的有機結合，分別實(shí)現定位數據的采集上傳、定位數據解算、定位數據展示等。

數據采集端：采集端硬件包括定位標簽、定位錨點(diǎn)、激勵器和通訊基站。定位標簽和定位錨點(diǎn)之間通過(guò)UWB信道實(shí)時(shí)測距，測距信息通過(guò)LoRa無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò )上傳到通訊基站，通訊基站通過(guò)有線(xiàn)網(wǎng)絡(luò )上傳服務(wù)器。

服務(wù)器端：服務(wù)器端安裝計算程序和數據庫，主要用于存儲、計算采集端上報的數據，得出具體位置坐標。

客戶(hù)端：客戶(hù)端主要負責基本信息的錄入及數據展示的界面。錄入的信息包括人員及定位卡的基本信息、設備的信息、地圖的基本信息；顯示的信息包括地圖顯示、人員圖標及位置顯示、各類(lèi)報警信息、各類(lèi)查詢(xún)結果顯示、各分類(lèi)統計信息顯示等。

人員定位系統功能

1、三維展示模塊

系統平臺采用三維地圖作為基礎，實(shí)現變電站整體的三維場(chǎng)景瀏覽、報警監控、重要數據統計、人員精確定位、歷史軌跡查詢(xún)、作業(yè)票導入、電子圍欄、作業(yè)過(guò)程管控等功能。提供鳥(niǎo)瞰、導航、自由行走等多種展示方式。

2、監控中心模塊

在監控中心顯示三維地圖、電子圍欄信息、報警信息等，安保人員在監控中心就可以全方位的掌握全廠(chǎng)安防信息。在應急事件處置中，可顯示現場(chǎng)實(shí)景監控，實(shí)現應急指揮中心功能。

3、人員定位模塊

人員定位功能包括身份識別（電子標簽的唯一性）、實(shí)時(shí)定位、人員追蹤、重點(diǎn)人員監控、人員主動(dòng)/靜止報警功能。通過(guò)UWB高精度定位技術(shù)，實(shí)現人員的動(dòng)態(tài)、靜態(tài)精準定位，誤差達到亞米級。

4、歷史軌跡查詢(xún)模塊

歷史軌跡由不同時(shí)間段不同區域變化歷史和在三維地圖上的軌跡路徑變化兩部分組成。歷史軌跡查詢(xún)支持多種不同的模式，單人模式、多人模式以及熱力圖模式。歷史軌跡查詢(xún)時(shí)可軌跡進(jìn)行快進(jìn)、暫停、慢放以及拖動(dòng)時(shí)間軸進(jìn)行定點(diǎn)播放，多種不同的數據及查看方式方便管理人員對歷史數據的有效分析和利用。

5、虛擬圍欄模塊

電子圍欄支持在三維地圖上進(jìn)行可視化配置，通過(guò)簡(jiǎn)單的單擊和雙擊操作可設置各種不同形狀的多邊形虛擬電子圍欄，方便快捷。

虛擬隔離圍欄按類(lèi)型分為固定、臨時(shí)和自動(dòng)圍欄，固定電子圍欄設置完成立即生效，臨時(shí)電子圍欄可根據設定的時(shí)間段內生效，自動(dòng)圍欄可根據兩票信息自動(dòng)生成相應的圍欄，防止非作業(yè)人員闖入，兩票結束后自動(dòng)關(guān)閉圍欄。

電子圍欄按照報警種類(lèi)可分為闖入報警圍欄、靠近報警圍欄、超時(shí)報警圍欄，用戶(hù)可根據不同作業(yè)區域不同要求設置不同的報警規則。