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隨著(zhù)物聯(lián)網(wǎng)的普及，室內定位的需求日益增加，但是如何選擇合適自己企業(yè)的室內定位技術(shù)呢？主要有以下幾點(diǎn)：

1、不同應用場(chǎng)景需要不同的室內定位模式

對于不同的應景場(chǎng)景，要實(shí)現精確室內定位，需要采用多維模式的定位技術(shù)，UWB定位技術(shù)就可以實(shí)現零維、一維、二維、三維等定位模式，可適應于各種復雜的應用環(huán)境。

零維定位模式屬于存在性檢測，能夠檢測一個(gè)房間里是否存在標簽卡，多用于監獄、看守所、辦案中心等，用于檢測多個(gè)小房間之間是否有“串房間”的行為。

一維定位應用的原理就是測距應用，能夠定位出標簽卡的X線(xiàn)性坐標，適合隧道、管廊、礦井等多種走廊、道路性質(zhì)的應用場(chǎng)景，精度可達到10cm。

二維定位需要定位出標簽卡的X,Y平面坐標，通過(guò)三個(gè)以上的基站，確定區域內標簽的位置，能夠準確得知定位目標標簽的位置及行為軌跡。常用于工廠(chǎng)、化工廠(chǎng)等大房間內，能夠準確定位人員、物資的位置。

三維定位需要定位出標簽卡的X,Y,Z立體坐標。云酷科技UWB室內定位系統采用TOF的方式，需要三個(gè)以上基站，常用于立體建筑內，能夠精確判斷標簽位置，以及滯留時(shí)間。

2、室內定位系統架構分析

基于UWB定位技術(shù)的室內定位系統架構分析：

感知層：感知層包括定位標簽、定位錨點(diǎn)、激勵器。定位標簽和定位錨點(diǎn)之間通過(guò)UWB信道實(shí)時(shí)測距，測距信息通過(guò)LoRa 2.4G無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò )上傳到通訊基站。激勵器可以校對人員位置的高度坐標，當系統出現報警時(shí)智能報警設備則發(fā)出聲光報警對現場(chǎng)人員進(jìn)行提醒。

網(wǎng)絡(luò )層：網(wǎng)絡(luò )層包括通訊基站、交換機、防火墻。通訊基站通過(guò)以太網(wǎng)將測距信息匯聚到防火墻傳輸到內網(wǎng)服務(wù)器。

解算層：解算層在服務(wù)器上安裝解算平臺和數據庫，主要用于存儲、計算采集端上報的數據，得出物理位置坐標。

應用層：應用層主要負責基本信息的錄入及數據展示的界面。顯示的信息包括地圖顯示、人員圖標及位置顯示、各類(lèi)報警信息、各類(lèi)查詢(xún)結果顯示、各分類(lèi)統計信息顯示等。

3、高精度室內定位技術(shù)才能帶來(lái)高應用價(jià)值

從精細化的行業(yè)應用需求來(lái)說(shuō)，只有高精度的室內定位信息才能帶來(lái)真正的應有價(jià)值，因此米級的室內定位技術(shù)已經(jīng)不再適用，相反在眾多商業(yè)應用中10cm級的UWB室內定位技術(shù)成為室內定位行業(yè)剛需。

4、室內定位硬件設備是否能滿(mǎn)足不同應用環(huán)境需求

石油化工：化工廠(chǎng)區域內，易燃易爆等危險品較多，所以在車(chē)間內、倉庫等部署基站需要采用防爆型定位基站。同時(shí)云酷化工廠(chǎng)人員定位系統還可聯(lián)動(dòng)各類(lèi)現場(chǎng)傳感器、視頻監控、報警系統、智能化二道門(mén)。

工廠(chǎng)/施工工地：對于施工作業(yè)環(huán)境內，需要給人員佩戴安全帽型定位標簽卡，小巧輕便，無(wú)感佩戴，實(shí)現精準定位同時(shí)保障施工安全。

煤礦/礦井：需要結合井口唯一性檢測裝置，進(jìn)行無(wú)卡檢測、多卡檢測、替卡檢測，同時(shí)還需聯(lián)動(dòng)氣體、粉塵等傳感器進(jìn)行環(huán)境監測，在緊急情況下礦井室內定位系統可實(shí)現雙向報警，提高事故響應速度。

要評價(jià)一項室內定位技術(shù)如何，還可以從大容量、抗遮擋、低延遲、高刷新率、低功耗等幾個(gè)維度進(jìn)行評價(jià)。通過(guò)對比各維度的性能指標，UWB定位技術(shù)基本性能雖然優(yōu)越，但具體到行業(yè)應用方案中，還需要進(jìn)行多項技術(shù)優(yōu)化。 從技術(shù)開(kāi)發(fā)到應用，需要專(zhuān)業(yè)的技術(shù)團隊，在芯片基礎上，進(jìn)行底層定位數據清洗、定位引擎算法優(yōu)化、同步技術(shù)優(yōu)化處理等開(kāi)發(fā)研究，精度在（±10cm）、容量更大、延遲率更低的UWB定位技術(shù)。