一、主流室內定位技術(shù)

1.1. 射頻識別（RFID）室內定位技術(shù)

射頻識別室內定位技術(shù)利用射頻方式，固定天線(xiàn)把無(wú)線(xiàn)電信號調成電磁場(chǎng)，附著(zhù)于物品的標簽進(jìn)過(guò)磁場(chǎng)后感應電流生成把數據傳送出去，以多對雙向通信交換數據以達到識別和三角定位的目的。射頻識別室內定位技術(shù)作用距離很近，但可在幾毫秒內得到厘米級定位精度的信息，且由于電磁場(chǎng)非視距等優(yōu)點(diǎn)，傳輸范圍很大，而且標識的體積比較小，造價(jià)比較低，但不具有通信能力，抗干擾能力較差。

1.2. 藍牙室內定位技術(shù)

藍牙室內技術(shù)是利用在室內安裝的若干個(gè)藍牙局域網(wǎng)接入點(diǎn)，把網(wǎng)絡(luò )維持成基于多用戶(hù)的基礎網(wǎng)絡(luò )連接模式，并保證藍牙局域網(wǎng)接入點(diǎn)始終是這個(gè)微微網(wǎng)（piconet）的主設備，然后通過(guò)測量信號強度對新加入的盲節點(diǎn)進(jìn)行三角定位。

藍牙室內定位技術(shù)優(yōu)點(diǎn)是設備體積小、短距離、低功耗，容易集成在手機等移動(dòng)設備中。藍牙傳輸不受視距的影響，但對于復雜的空間環(huán)境，藍牙系統的穩定性稍差，受噪聲信號干擾大且在于藍牙器件和設備的價(jià)格比較昂貴。

1.3. Wi-Fi室內定位技術(shù)

Wi-Fi定位技術(shù)有兩種，一種是通過(guò)移動(dòng)設備和三個(gè)無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò )接入點(diǎn)的無(wú)線(xiàn)信號強度，通過(guò)差分算法，來(lái)比較精準地對人和車(chē)輛的進(jìn)行三角定位。另一種是事先記錄巨量的確定位置點(diǎn)的信號強度，通過(guò)用新加入的設備的信號強度對比擁有巨量數據的數據庫，來(lái)確定位置（“指紋”定位）。

Wi-Fi定位可以在廣泛的應用領(lǐng)域內實(shí)現復雜的大范圍定位、監測和追蹤任務(wù)，總精度比較高，但是用于室內定位的精度只能達到2米左右，無(wú)法做到精準定位。

1.4. ZigBee室內定位技術(shù)

ZigBee是一種新興的短距離、低速率無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò )技術(shù)，通過(guò)若干個(gè)待定位的盲節點(diǎn)和一個(gè)已知位置的參考節點(diǎn)與網(wǎng)關(guān)之間形成組網(wǎng)，每個(gè)微小的盲節點(diǎn)之間相互協(xié)調通信以實(shí)現全部定位這些傳感器只需要很少的能量，以接力的方式通過(guò)無(wú)線(xiàn)電波將數據從一個(gè)節點(diǎn)傳到另一個(gè)節點(diǎn)，作為一個(gè)低功耗和低成本的通信系統，ZigBee的工作效率非常高。但ZigBee的定位精度取決于信道物理品質(zhì)、信號源密度、環(huán)境和算法的準確性，造成定位軟件的成本較高，提高空間還很大。

1.5. 超寬帶室內定位技術(shù)

超寬帶定位技術(shù)是一種全新的、與傳統通信定位技術(shù)有極大差異的新技術(shù)。它利用事先布置好的已知位置的錨節點(diǎn)和橋節點(diǎn)，與新加入的盲節點(diǎn)進(jìn)行通訊，并利用三角定位或者“指紋”定位方式來(lái)確定位置。

超寬帶通信不需要使用傳統通信體制中的載波，而是通過(guò)發(fā)送和接收具有納秒或納秒級以下的極窄脈沖來(lái)傳輸數據，因此具有GHz量級的帶寬。由于超寬帶定位技術(shù)具有穿透力強、抗多徑效果好、安全性高、系統復雜度低、能提供精確定位精度等優(yōu)點(diǎn)，前景相當廣闊。

二、室內定位解決方案的要求

精度：對精度的要求不同的應用差別很大，比如在超市或倉庫找一個(gè)特定的商品可能需要1米甚至更低的精度，如果在購物中心尋找一個(gè)特定的品牌或餐館，5-10米的精度就能滿(mǎn)足要求。

覆蓋范圍：覆蓋范圍主要是指一個(gè)技術(shù)和解決方案可以在多大的范圍內提供滿(mǎn)足精度的覆蓋。有些技術(shù)需要相應或專(zhuān)用的基礎設施支撐并結合相應的定位終端使用，這樣它的覆蓋就只是布局了相應技術(shù)的環(huán)境范圍。

可靠性：前面提到室內環(huán)境動(dòng)態(tài)性很強，會(huì )經(jīng)常發(fā)生改變，比如商場(chǎng)的設置和隔斷會(huì )經(jīng)常發(fā)生變化。另一方面，定位所依賴(lài)的基礎設施也會(huì )經(jīng)常發(fā)生變化。舉個(gè)例子，一些大型的會(huì )議，參展商會(huì )架設自己的WiFi熱點(diǎn)，這些設施會(huì )動(dòng)態(tài)變化位置，甚至有時(shí)開(kāi)有時(shí)關(guān)，如果定位技術(shù)是基于WiFi的，可靠的系統應該不會(huì )受到這些因素的影響。

成本和復雜度：成本和復雜度指標涵蓋兩個(gè)方面。一個(gè)是定位終端的成本，是不是可以用終端已有的硬件而不添加新的硬件。另一方面是布局和維護的成本及其復雜度，包括布局與維護定位所需要的設施和采集相關(guān)的數據庫。

功耗：定位所產(chǎn)生的功耗是一個(gè)很重要的指標尤其對使用電池的移動(dòng)設備，如果功耗大很快使設備沒(méi)電了，就限制了用戶(hù)的使用。有調查表明，電池消耗過(guò)快是很多用戶(hù)不開(kāi)啟定位功能的一個(gè)主要因素。所以，如果要實(shí)現隨時(shí)隨地的位置感知，必須降低定位所增加的設備額外功耗。

可擴展性：可擴展性指一個(gè)解覺(jué)方案擴展到更大的覆蓋范圍使用的能力，和方便地移植到不同的環(huán)境和應用的能力。

響應時(shí)間：系統給出一個(gè)位置更新所需的時(shí)間是響應時(shí)間，不同的應用需求不同，比如移動(dòng)用戶(hù)和導航應用需要快的位置更新。

三、室內定位應用場(chǎng)景

3.1. 人員/物品實(shí)時(shí)定位

可對人員、物資、設備等目標進(jìn)行精準定位，精度一般分為厘米級定位、米級精度的定位，主要應用于人員定位看護，物資定位管理。常見(jiàn)場(chǎng)景有訪(fǎng)客定位管理、倉儲設備定位管理等。

3.2. 歷史軌跡查詢(xún)

可隨時(shí)查看人員、物品在某個(gè)時(shí)間段內的移動(dòng)軌跡，便于實(shí)現人員崗位巡查、人員行為分析、物資調度安排等。主要應用于事件歷史追溯、養老院老人智能看護等。

3.3. 虛擬地理圍欄

通過(guò)系統在關(guān)鍵區域設置虛擬圍欄，一旦人員、物資、設備，未經(jīng)授權進(jìn)入或離開(kāi)某區域，立即預警，保障安全。主要應用于人員防走失、崗位管理、物資管控等。

3.4. 位置數據收集

可在數萬(wàn)人的大型會(huì )展中實(shí)現全時(shí)段位置信息收集，全面收集人群行為軌跡，查看在某展位停留時(shí)間、觀(guān)覽數據，提供精準營(yíng)銷(xiāo)數據，為客戶(hù)回訪(fǎng)和針對性營(yíng)銷(xiāo)提供保障，提升展會(huì )客戶(hù)轉化率。

3.5. 系統聯(lián)動(dòng)

可以與定位現場(chǎng)的聲光報警系統、視頻監控系統進(jìn)行聯(lián)動(dòng)，實(shí)現預警的同時(shí)觸發(fā)警鈴或是現場(chǎng)視頻畫(huà)面，便于高效決策。