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說(shuō)到定位我們并不陌生，定位技術(shù)一直與我們的生活密不可分，比如常見(jiàn)的車(chē)輛導航。 根據使用場(chǎng)景，定位技術(shù)分為室內定位和室外定位。 室外定位主要依靠GPS，北斗，GLONASS，伽利略等全球衛星定位導航系統。室內定位技術(shù)主要是rfid，藍牙，wifi，地磁，uwb等無(wú)線(xiàn)技術(shù)。 今天，我們主要與您分享一下uwb定位技術(shù)。

uwb定位技術(shù)全稱(chēng)Ultra Wide Band，超寬帶技術(shù)。uwb超寬帶技術(shù)是一種全新的通信技術(shù)，與傳統通信技術(shù)有極大差異。它不需要使用傳統通信體制中的載波，而是通過(guò)發(fā)送和接收極窄脈沖來(lái)實(shí)現無(wú)線(xiàn)傳輸,由于脈沖時(shí)間寬度極窄，使用的帶寬在500MHz以上。 后來(lái)，由于uwb定位技術(shù)穿透力強、功耗低、安全性高、定位精度高等優(yōu)勢，人們意識到了它在高精度定位領(lǐng)域的價(jià)值，uwb在工業(yè)定位領(lǐng)域的應用逐漸成為主流。

uwb定位技術(shù)的工作原理

第一步 測距

雙向飛行時(shí)間法（TW-TOF,two way-time of flight）每個(gè)模塊從啟動(dòng)開(kāi)始即會(huì )生成一條獨立的時(shí)間戳 。模塊A的發(fā)射機在其時(shí)間戳上的Ta1發(fā)射請求性質(zhì)的脈沖信號，模塊B在Tb2時(shí)刻發(fā)射一個(gè)響應性質(zhì)的信號，被模塊A在自己的時(shí)間戳Ta2時(shí)刻接收。有次可以計算出脈沖信號在兩個(gè)模塊之間的飛行時(shí)間，從而確定飛行距離S。S=Cx[(Ta2-Ta1)-(Tb2-Tb1)](C為光速)

TOF測距方法屬于雙向測距技術(shù)，它主要利用信號在兩個(gè)異步收發(fā)機（Transceiver）之間飛行時(shí)間來(lái)測量節點(diǎn)間的距離。因為在視距視線(xiàn)環(huán)境下，基于TOF測距方法是隨距離呈線(xiàn)性關(guān)系，所以結果會(huì )更加精準。我們將發(fā)送端發(fā)出的數據包和接收回應的時(shí)間間記為T(mén)TOT,接收端收到數據包和發(fā)出回應的時(shí)間間隔記為T(mén)TAT,那么數據包在空中單向飛行的時(shí)間TTOF可以計算為：TTOF=(TTOT-TTAT)/2

第二步 定位

通過(guò)TOA（到達時(shí)間）和TDOA（到達時(shí)間差）的方式，測出物體（標簽）與幾個(gè)已知位置的基準點(diǎn)（基站）的距離或者距離差之后，就可以算出標簽的位置。

uwb定位技術(shù)的應用場(chǎng)景

智慧電廠(chǎng)

uwb定位系統實(shí)現人、車(chē)精確定位，以高仿真三維虛擬電廠(chǎng)作為統一展示平臺，接入電廠(chǎng)各生產(chǎn)業(yè)務(wù)系統數據，建立智慧安全大腦，打造可尋、可視、可防、可控的一體化管控平臺，為發(fā)電企業(yè)安全生產(chǎn)保駕護航。

智慧工廠(chǎng)

搭建二維或三維業(yè)務(wù)功能展現平臺，集成現場(chǎng)視頻監控、門(mén)禁系統，實(shí)現工廠(chǎng)人員定位與視頻監控和門(mén)禁聯(lián)動(dòng)，實(shí)時(shí)掌握全廠(chǎng)人員、車(chē)輛、作業(yè)信息，提升企業(yè)安全管理效率。

智慧司法

將UWB定位系統與傳統的監管方式相結合，滿(mǎn)足司法對訪(fǎng)客、指定區域人員更智慧的管理，彌補監管漏洞，極大地降低了管理上的安全風(fēng)險，進(jìn)而實(shí)現事前預防、事中管控、事后查證等。

智慧工地

建立一套實(shí)時(shí)精準定位系統，聯(lián)動(dòng)門(mén)禁系統，視頻系統，大屏系統等，實(shí)現建筑工地、地下隧道/地鐵等施工的人員管理，數量統計，行為軌跡追蹤，異常告警，提升工地人員的安全管理和生產(chǎn)效率。

智能倉儲

uwb定位管理系統，實(shí)現對于物資的動(dòng)態(tài)管理，幫助倉庫庫存物資的入庫、出庫、盤(pán)點(diǎn)、查找為一體的流程管理系統，提升現有的倉庫貨物管理水平。

UWB定位硬件支持

UWB定位硬件產(chǎn)品主要包括定位引擎服務(wù)器、智能終端、POE交換機、UWB基站、UWB標簽、UWB模塊、軟件接口等。

目前uwb定位技術(shù)已經(jīng)成為室內定位領(lǐng)域的新寵與主流，許多場(chǎng)景下都有良好的發(fā)揮。云酷科技在經(jīng)過(guò)多方位的考量與實(shí)際應用后，也選用了此技術(shù)。