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隨著(zhù)智慧工業(yè)時(shí)代的到來(lái)，企業(yè)對人員安全問(wèn)題也越來(lái)越重視，為了避免安全事故的發(fā)生，各家企業(yè)都逐漸配備了人員定位系統。但是目前市場(chǎng)上定位技術(shù)種類(lèi)繁多，我們選擇人員定位系統時(shí)一定要考慮諸多因素，如：定位精度、覆蓋范圍、可靠性、實(shí)施成本、功耗及可擴展性等。

目前市場(chǎng)上主流的定位技術(shù)主要有以下幾種：

1、uwb定位

uwb(Ultra Wideband)是一種無(wú)載波通信技術(shù)，利用納秒至微秒級的非正弦波窄脈沖傳輸數據，通常利用TDoA（到達時(shí)間差）和ToF（時(shí)間到達）算法實(shí)現人員或物品位置的信息。

uwb定位技術(shù)的優(yōu)勢

具有實(shí)時(shí)定位和精確定位的雙重優(yōu)勢，并且定位的延遲時(shí)間遠遠小于藍牙、WiFi等其他室內定位技術(shù)，定位精度可以達到10cm左右，也是高于其他定位技術(shù)的。

uwb定位技術(shù)的缺陷

需要固定的定位網(wǎng)絡(luò )，并且在任何位置點(diǎn)都需要三個(gè)定位錨點(diǎn)的支持，因為uwb的定位算法基于三點(diǎn)定位，如果錨點(diǎn)數量減少，定位精度也會(huì )受影響，這也導致uwb定位的成本也是高于其他技術(shù)的。

uwb定位應用場(chǎng)景

主要用于一些對定位精度要求比較高的行業(yè)，例如電廠(chǎng)、監獄、工廠(chǎng)等工業(yè)領(lǐng)域。

2、wifi定位

wifi定位技術(shù)有兩種，一種是通過(guò)移動(dòng)設備和三個(gè)無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò )接入點(diǎn)的無(wú)線(xiàn)信號強度，通過(guò)差分算法，來(lái)比較精準地對人和車(chē)輛進(jìn)行三角定位。另一種是事先記錄巨量的確定位置點(diǎn)的信號強度，通過(guò)用新加入的設備信號強度對比擁有巨量數據的數據庫，來(lái)確定位置。

wifi定位技術(shù)的優(yōu)勢

wifi定位的優(yōu)勢主要是部署廣泛，在各種室內場(chǎng)合都有部署；其次是成本低廉，wifi的芯片模組已經(jīng)在10元左右，基站和AP的價(jià)格都是百元以?xún)龋铱梢詳祿鬏敽投ㄎ坏墓δ埽阅軌驖M(mǎn)足低成本大規模擴展的需要；第三個(gè)優(yōu)勢是可以利用手機終端，省略了終端部署的成本。因此wifi定位是幾種室內定位方案中成本低廉的。

wifi定位技術(shù)的缺陷

wifi定位的主要缺陷就是蘋(píng)果手機無(wú)法使用，wifi是通過(guò)指紋識別來(lái)進(jìn)行定位的，但是蘋(píng)果沒(méi)有開(kāi)放相應的接口。其次，對位置地圖的工作量比較大，wifi定位是獲取相對坐標，就是手機相對與wifi基站或AP的坐標，wifi基站或者AP變動(dòng)后都需要對地圖進(jìn)行修正。

wifi定位應用場(chǎng)景

主要面向低精度場(chǎng)景，比如景區、商場(chǎng)、娛樂(lè )場(chǎng)所、會(huì )展定位等。部分經(jīng)過(guò)改造后也用于煤炭礦用定位。總體而已是用于定位需求不強，定位功能是輔助，而投入少的領(lǐng)域。

3、藍牙定位

藍牙 iBeacon 定位的方式主要有兩種：基于 RSSI（接收信號強度指示）和基于定位指紋，或者兩者結合。基于距離的問(wèn)題在于，室內環(huán)境復雜，而藍牙作為2.4GHZ高頻信號，會(huì )受到很大的干擾。加上室內的各種反射折射，手機所獲取的 RSSI 值并沒(méi)有太大的參考價(jià)值；而與此同時(shí)，為了提高定位精度，就不得不對 RSSI 值進(jìn)行多次獲取來(lái)平滑結果，這就意味著(zhù)時(shí)延的增加。而基于定位指紋的問(wèn)題在于，前期獲取指紋數據的人力成本和時(shí)間成本非常高，數據庫維護困難。而且如果商場(chǎng)增添了新的基站，或者進(jìn)行了其他改造，原始的指紋數據可能就不再適用。所以，如何在定位精度、延時(shí)和成本之間進(jìn)行權衡和取舍，就成了藍牙定位的核心的問(wèn)題。目前，市場(chǎng)上主流的藍牙定位精度是70%的地段在2米以?xún)龋糠止究梢宰龅?0%的地段在2米以?xún)取?/p>

藍牙定位技術(shù)的優(yōu)勢

藍牙定位的顯著(zhù)優(yōu)勢是功耗相對較低，藍牙的功耗要低于WIFI，如果部署一張專(zhuān)用的定位的網(wǎng)絡(luò )對系統的可靠性而言要比兼顧數據傳輸和定位的WIFI網(wǎng)絡(luò )要健壯，穩定性要好。

藍牙定位也可以利用手機和其他設備的藍牙功能，省去了部分終端的部署，但是由于用戶(hù)的手機藍牙功能一般是關(guān)閉狀態(tài)，所以這樣的優(yōu)勢有限。

藍牙定位技術(shù)的缺陷

和WIFI定位相比，藍牙定位需要部署藍牙的信標，因此需要建設藍牙的網(wǎng)絡(luò )，相比之下網(wǎng)絡(luò )建設的成本，網(wǎng)絡(luò )維護的成本要增加不少。

藍牙定位應用場(chǎng)景

藍牙的終端以藍牙手環(huán)比較多，主要是用在商場(chǎng)、醫院、物品防丟、shopping mall、娛樂(lè )場(chǎng)所、微信搖一搖等地方，都屬于非剛性需求。

4、RFID定位

RFID分有源RFID和無(wú)源RFID兩種，所以定位的方式也有很多種但是算法也都是RSSI能量算法：通過(guò)調節發(fā)射能量來(lái)調節讀寫(xiě)距離的RFID reader，這樣如果RFID標簽離reader越遠能量就越小，反之就越近，設置閾值就可以進(jìn)行定位。根據有源RFID標簽發(fā)送到信號到reader讀取到標簽信息的延時(shí)來(lái)輔助判斷標簽的位置信息，延遲越長(cháng)則越遠，反之越近。比較新的技術(shù)是也用了TDOA的算法，一般是用在UHF頻段的RFID了，但是應用很少，成本很高。

RFID定位技術(shù)的優(yōu)勢

RFID定位的優(yōu)勢是成本很低，RFID的標簽的成本是分為單位的，所以可以大規模的部署。其次RFID基站設備相對豐富，大功率設備和小功率的讀卡器產(chǎn)品比較多，適合各種場(chǎng)合的組網(wǎng)。

RFID定位技術(shù)的優(yōu)勢

需要達到同樣的精度要求，相比UWB定位而言，RFID基站或者reader部署相對復雜，數量較多。

RFID定位應用場(chǎng)景

RFID設備相對穩定，因此在定位領(lǐng)域是應用很廣，因為RFID定位終端、RFID標簽的價(jià)格極低，所以可以大規模的使用，在物流分揀、監獄定位、電瓶車(chē)定位、汽車(chē)電子車(chē)牌定位等有著(zhù)成熟的應用和良好的使用前景。

云酷科技作為專(zhuān)注于智慧安全的企業(yè)，其人員定位系統在電廠(chǎng)、工廠(chǎng)等危險性較高的企業(yè)選用UWB定位技術(shù)，具體信息可查看uwb人員定位解決方案。