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相比其他定位技術(shù)來(lái)說(shuō)，UWB定位系統具有獨特的優(yōu)勢，比如定位精度高、功耗低、抗干擾能力強、穿透性強等等，隨著(zhù)物聯(lián)網(wǎng)的普及，UWB定位系統已經(jīng)成為了室內定位行業(yè)重要的一部分。但是在實(shí)際應用中，UWB定位也是存在一定的誤差的，那么UWB出現偏差的原因都有哪些呢？

一、UWB定位系統出現偏差的原因

1、時(shí)鐘同步精度

TDOA定位算法需要目標節點(diǎn)與參考節點(diǎn)之間的精確的時(shí)間同步，TDOA定位算法需要參考節點(diǎn)之間精確時(shí)鐘同步，因此，非精確的時(shí)間同步將導致UWB系統的定位誤差。但由于硬件的局限，完全精確的時(shí)鐘同步是不可能的。

2、多徑傳播

TDOA估計算法中，經(jīng)常用匹配濾波器輸出較大值的時(shí)刻或相關(guān)較大值的時(shí)刻作為估計值。由于多徑的存在，使相關(guān)峰值的位置有了漂移，從而估計值與實(shí)際值之間存在很大誤差。

3、非視距傳播

視距傳播是得到準確的信號特征測量值的必要條件，當兩個(gè)點(diǎn)之間不存在直接傳播路徑時(shí)，只有信號的反射和衍生成分能夠達到接收端，此時(shí)第一個(gè)到達的脈沖的時(shí)間不能代表TOA的真實(shí)值，存在非視距誤差。

4、多址干擾

在多用戶(hù)環(huán)境下，其他用戶(hù)的信號會(huì )干擾目標信號，從而降低了估計的準確性。減小這種干擾的一種方法就是把來(lái)自不同用戶(hù)的信號從時(shí)間上分開(kāi)，也即對不同節點(diǎn)使用不同的時(shí)隙進(jìn)行傳輸。

二、云酷科技UWB定位系統如何精確定位？

云酷科技UWB定位系統采用了寬帶窄脈沖通訊技術(shù)（時(shí)間分辨率極高，使定位誤差減小）、多源數據融合（有效提升定位系統的抗干擾能力）以及TOF算法（避免TDOA同步時(shí)間差），因此可以實(shí)現對定位目標的精準定位。